对极几何 (Epipolar geometry)是描述从两相机视角看3维场景所满足的几何关系的立体视觉几何。

记录Windows配置及使用技巧。

记录激光雷达和相机标定过程及注意事项。

记录 Docker 从安装到使用中的问题。

PVE虚拟环境安装及配置。