消息认证码是经过特定算法后产生的一小段信息，检查某段消息的完整性，以及作身份验证。

AIO服务环境一站式配置指南。

记录ADAS车道线及车道处理相关思考。

记录ADAS感知相关思考。

对极几何 (Epipolar geometry)是描述从两相机视角看3维场景所满足的几何关系的立体视觉几何。

记录Windows配置及使用技巧。

本田思域保险投资记录。

记录激光雷达和相机标定过程及注意事项。