Debug Tracker Core dump on C4C

记录如何在 C4C 系统（交叉编译）环境下调试定位 Tracker 程序的 core dump 原因。

方法

1. 通过 .mudp 文件确定算法释放版本，如交付客户、打包日期等
2. 在释放服务器（aptiv.val.yirami.xyz）查询释放日志，如 auto_release.of_weiqiao_1v2srr_eu.20260708_164329.log
3. 打开上述日志文件，定位释放节点和释放环境，如 [AUTO_RELEASE] mode=? service=weiqiao_1v2srr_eu custom_id=? ref=08796284f0dadff9f096bbab9d26a3b97abed15f
4. 切换代码到该释放节点
5. 进入释放环境
   docker-compose -f ci/docker-compose.auto.yml run --rm -t weiqiao_1v2srr_eu bash
   
   source /opt/c4c/wr-init-build-env

6. 外部拷贝 tracker 及 .zz 扩展名的 core dump 文件到目录
7. 查看调用栈
   gdb
   
   # loading files
   file tracker
   vxcore-file tracker.core.zz
   
   # 查看当前线程的函数调用栈
   bt  # or backtrace
   
   # 查看栈帧信息
   f  # or frame 查看当前帧
   f <N>  # 查看指定帧编号的栈帧
   f <function name>  # 查看指定函数对应的栈帧
   f <address>  # 查看指定内存地址对应的栈帧
   
   # 快捷切换帧
   up  # 切到上一层栈帧
   down  #     切到下一层栈帧
   
   # 查看当前帧的入参及局部变量
   info args  # fus_trk = 0x25e5b0 <object_fusion_wrapper::fus_trks+43472> 其中 43472 为从数组首地址偏移的字节数
   info locals
   
   p <vars>  # 查看指定变量的值